Piesza Praska Pielgrzymka Rodzin (PPPR) została utworzona przez członków Kościelnej Służby Porządkowej. KSP TOTUS TUUS to formacja założona w 1979 r. przez kard. Stefana Kardynała Wyszyńskiego Prymasa Polski. Początkowo zadaniem tej organizacji było czuwanie nad porządkiem podczas pielgrzymek Ojca Świętego do Polski. Chęć stworzenia stałej formacji męskiej służącej Kościołowi lokalnemu sprawiła, że 30 marca 1983 r. Prymas Polski kard. Józef Glemp zatwierdził reguły KSP TOTUS TUUS, które regulowały zasady funkcjonowania tej organizacji. Moderatorem naszego ruchu w metropolii warszawskiej został ks. prał. Tadeusz Karolak. Dziękując Bogu za zatwierdzenie statutu członkowie KSP wyruszyli 6 sierpnia 1983 r. na Jasną Górę uczestnicząc w Pieszej Pielgrzymce Warszawskiej jako 130 osobowa grupa pod przewodnictwem ks. Tadeusza Karolaka w grupie szmaragdowej. To właśnie podczas tej wędrówki narodził się pomysł stworzenia pielgrzymki organizowanej przez braci z KSP. Powołano zespół, którego zadaniem było przygotowanie i zabezpieczenie trasy przemarszu. Kierownikiem pielgrzymki został Stanisław Skręta, trasę wytyczył Eugeniusz Bądzyński.
Nie wiedzieliśmy wtedy jeszcze skąd ma wyruszyć pielgrzymka, jaką trasą ma iść, czy otrzymamy pozwolenie od władz PRL? Wtedy postanowiliśmy pielgrzymować od Matki Boskiej Ostrobramskiej do Matki Boskiej Częstochowskiej.
Piątego sierpnia 1984 r. po mszy św. odprawionej przez ks. bp. Władysława Miziołka w sanktuarium Matki Boskiej Ostrobramskiej na Witolinie, po raz pierwszy wyruszyliśmy w drogę. Opiekunem duchowym pielgrzymki, która przyjęła nazwę Pieszej Praskiej Pielgrzymki Rodzin został ks. Tadeusz Karolak i sprawował tę funkcję przez kolejnych osiem lat do 1991 r. Po utworzeniu diecezji Warszawsko-Praskiej opiekunem duchowym pielgrzymki byli ojcowie pasjoniści: o. Zbigniew Pisiałek i o. Tomasz Urbański. Nad całością czuwał nowy moderator KSP ks. prałat Zenon Majcher oraz Bogdan Niewiadomski przewodniczący K.S.P. TOTUS TUUS. Od 1999 r. opiekunem duchowym został ks. Włodzimierz Serżysko. Organizatorami świeckimi byli: Stanisław Skręta, Włodzimierz Rodziewicz, Eugeniusz Bądzyński, Mieczysław Dzięcioł, Jan Fabiański, Bogdan Niewiadomski, Edward Leszczyński, Stanisław Nowicki, Michał Potyralski, Adam Ślizawski.
W pierwszej pielgrzymce wzięło udział 260 osób. W następnym roku pielgrzymowało już ok. 500 pątników. Najliczniejsza była pielgrzymka w 1991, kiedy pielgrzymowano na Światowy Dzień Młodzieży i na spotkanie z Ojcem Świętym na Jasnej Górze, wędrowało wtedy 1200 osób.
W 2021 roku zmieniona została nazwa pielgrzymki na Warszawsko-Praska Pielgrzymka Piesza. Wiązało się to z objęciem przez Diecezję Warszawsko-Praską troski o pielgrzymkę i jej organizację.
Ilość grup zależy obecnie od ilości zgłoszonych pielgrzymów.
Dzięki małej liczbie pątników pielgrzymka ma prawdziwie rodzinny charakter. Sprzyja to nawiązywaniu bliskich kontaktów między uczestnikami i pogodnej atmosferze całej pielgrzymki. Pątnicy spotykają się z serdecznym przyjęciem przez społeczności lokalne. Małe grupy ułatwiają modlitwę i aktywne uczestnictwo w pielgrzymce.
W Roku Jubileuszowym 2025 wyruszą następujące grupy pielgrzymkowe:
NIEBIESKA – rodzinna – dzieci, rodzice, dziadkowie i każdy kto chce, bo wszyscy urodziliśmy się w rodzinie 🙂
Przewodnikiem grupy jest kl. Bartek Jarząbek.
ZIELONA – młodzież i młodzi duchem 🙂
Przewodnikiem grupy jest ks. Piotr Błażejczyk
CZERWONA – wszyscy żyjący duchowością św. Rity z Cascii 🙂
Przewodnikiem grupy jest ks. Andrzej Jakubaszek
GRUPA DUCHOWYCH PIELGRZYMÓW – dla tych, którzy z różnych powodów nie mogą się wybrać na pieszo na Jasną Górę ale pragną się z nami duchowo łączyć.